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2024年秋季 / 强度 / int1工业技术
强度 281 -工业机器人(4学分)
先决条件:强度 271或并发注册. 本课程是介绍各种类型的机器人解剖. 主题包括驱动系统, 控制系统及部件, 运动分析, 末端执行器, 传感器和机器视觉. 本课程也涵盖机器人分类, 几何和路径控制技术, end-of-arm工具, 抓手选择系统的智能性和合规性, 编程, 安全和防护考虑和操作人员培训, 接受和问题. 实验室实验的重点是使用主要制造商的工业级plc将实验室机器人连接到I/O设备,并对实验室机器人进行编程以执行基本任务.
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